حضرت امام محمد باقر7 19 سال و ده ماه پس از شهادت پدر بزرگوارش حضرت امام زین العابدین7 زندگى كرد و در تمام این مدت به انجام دادن وظایف خطیر امامت، نشر و تبلیغ فرهنگ اسلامى، تعلیم شاگردان، رهبرى اصحاب و مردم، اجرا كردن سنت‌هاى جد بزرگوارش در میان خلق، متوجه كردن دستگاه غاصب حكومت به خط صحیح رهبرى و راه نمودن به مردم در جهت شناخت رهبر واقعى و امام معصوم، كه تنها خلیفه راستین خدا و رسول6 در زمین است، پرداخت و لحظه‌اى از این وظیفه غفلت نفرمود.

سرانجام در هفتم ذیحجه سال 114 هجرى در سن 57 سالگى در مدینه به وسیله هشام مسموم شد و چشم از جهان فروبست.

پیكر مقدسش را در قبرستان بقیع ـ كنار پدر بزرگوارش ـ به خاك سپردند.