امام حسین7 حدود شش سال و چند ماه از دوران حیات نورانی رسول خدا6 را درک کردند و در این مدت همواره از توجهات و محبت‌‌های بی‌دریغ آن حضرت برخوردار بودند و اوّلین درس‌‌های زندگی و ارزشمندترین فضیلت‌‌های اخلاقی را از پیامبر اکرم6 آموختند. عالی‌‌ترین و صمیمانه‌‌ترین رابطه معنوی و ملکوتی بین پیامبر6 و امام حسین7 را می‌‌توان در این سخن نورانی رسول خدا6 دید که آن حضرت فرمودند: «حسین از من است و من از حسینم».