امام حسین حدود شش سال و چند ماه از دوران حیات نورانی رسول خدا را درک کردند و در این مدت همواره از توجهات و محبت‌‌های بی‌دریغ آن حضرت برخوردار بودند و اوّلین درس‌‌های زندگی و ارزشمندترین فضیلت‌‌های اخلاقی را از پیامبر اکرم آموختند. عالی‌‌ترین و صمیمانه‌‌ترین رابطه معنوی و ملکوتی بین پیامبر و امام حسین را می‌‌توان در این سخن نورانی رسول خدا دید که آن حضرت فرمودند: «حسین از من است و من از حسینم».