امام حسن مجتبی7 پس از شهادت علی7 در سال چهلم هجری، به مدت ده سال امامت کردند. در طول این دوران امام حسین7 همانند یاری مخلص و سربازی وفادار از آن حضرت پیروی می‌‌کردند و در تمام پیشامدها در کنار برادر بودند. امام صادق7 در این باره می‌‌فرمایند: «امام حسین7 برای احترام و تجلیل منزلت برادرش امام حسن7، حتی در راه رفتن هرگز جلوتر از آن حضرت راه نرفت و در سخن گفتن بر او پیشی نگرفت».